Нет, не получится. Помимо обычных тягачей и зенитного варианта, на Sd.Kfz 10 ставились ещё и 37 мм пушки.
У Sd.Kfz 250 было ещё больше модификаций. Помимо обычного варианта, типа командирской машины (на фото Роммель на своём Greif), были ещё подвозчики боеприпасов, минометный вариант.