В качестве разового трафарета (или если нужна наклейка на стекло машины) самоклеющаяся плёнка самое то. А если брать пластик для трафаретов (обложки ПВХ) то очень выручает аэрозольный клей временной фиксации.
С жидким стеклом не пробовал заморачиваться, но тоже имеет место быть (можно добавлять в стекло краситель и рисунок будет цветной).
Есть ещё жидкость для травления стекла - снимает слой стекла не закрытого плёнкой. Смотрится тоже красиво (сделаю - сфотографирую)