Я делаю так Скачал программу "гугл планета земля" там есть возможность наложения изображения, привязываю его к речкам благо они за 100 200 лет русло не меняли,делаю наложенное изображение полупрозрачным,отмечаю точки интересные мне. В низу окна программы есть координаты места положения я их снимаю и заношу в навигатор еду на место погрешность около 50 метров максимум,конечно локализовать кабак сложно (я работаю по трех верстке) может если что-то поподробней то я думаю погрешность будет меньше. Как-то так 
+100
Я делаю точно также, переношу координатную точку в КПК вручную. Получается очень даже не плохо. Подтверждаю, погрешность 30-50 метров. Единственно, от чего я отказался, это от привязки для использования в КПК старинных карт. Использую для передвижения всеми любимый генштаб. Так как , передвигаться по местности удобнее именно по нему. Он даёт наиболее близкую информацию о месте где вы находитесь. Просто ставишь на генштабе точки какие тебе нужны и идёшь к месту. Найти хутор или кабак - без проблем, Про урочища я вообще молчу.
Хочу добавить, но это лично моё мнение, не пользуйтесь калькуляторами для перевода координат из одной систему в другую, погрешность получается совершенно непредсказуемая.
Всем удачи!
